直流電機是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。直流電機從電機轉子位置檢測器送來的三相位置檢測信號（SA,SB,SC）一方面送入 ) MC33035，經芯片內部譯碼電路結合正反轉控制端、起?？刂贫?、制動控制端、電流檢測端等控制邏輯信號狀態(tài)，經過運算后，產生逆變器三相上、下橋臂開關器件的6路原始控制信號，其中，三相下橋開關信號還要按無刷直流電機調速機理進行脈寬調制處理。處理后的三相下橋 PWM 控制信號 （Ar ,Br, Cr）經過驅動電路整形、放大后，施加到逆變器的6個開關管上，使其產生出供電機正常運行所需的三相方波 交流電流。

　　另一方面，轉子位置檢測信號還送入 MC33039 經 F/V轉換，得到一個 頻率與電機轉速成正比的 脈沖信號FB。FB 通過簡單的 阻容網絡濾波后形成轉速反饋信號，利用 MC33035 中的誤差放大器即可構成一個簡單的P調節(jié)器，實現電動機轉速的閉環(huán)控制，以提高電機的 機械特性硬度。實際應用中，還可外接各種 PI, PD，調節(jié)電路以實現更為復雜的閉環(huán)調節(jié)控制。

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