本節(jié)實(shí)驗(yàn)采用一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)提高負(fù)載轉(zhuǎn)矩。為了考察控制器的性能， 將未加FWN辨識(shí)器的滑模變結(jié)構(gòu)控制與加FWN辨識(shí)器的滑模變結(jié)構(gòu)控制進(jìn) 行比較，同時(shí)考察負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)。

　　實(shí)驗(yàn)中，F(xiàn)WN辨識(shí)器在輸人層、中間層、規(guī)則層和輸出層的節(jié)點(diǎn)數(shù)分別 為2、6、9和1個(gè)。在規(guī)則層和輸出層之間的權(quán)值初始化為0~ 1。

　　實(shí)驗(yàn)中，系統(tǒng)在額定條件下分別加人兩種輸人信號(hào)：①位置給定信號(hào)為 周期方波信號(hào)，周期為4 s,幅值為2k rad。②位置給定信號(hào)為正弦波信號(hào)。

　　系統(tǒng)空載且>5初始為相同值時(shí)，周期方波信號(hào)下，未加FWN辨識(shí)器的滑模變結(jié)構(gòu)控制和加FWN 辨識(shí)器的滑模變結(jié)構(gòu)控制時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)結(jié)果和控制作用?？梢钥闯?，兩種控 制方式的輸出一致，均有較好的跟蹤響應(yīng)。

　　立新電機(jī)主營(yíng)各種永磁同步電機(jī)、高效節(jié)能電機(jī)、高壓電機(jī)、直流電機(jī)廠家直銷，歡迎大家來我公司實(shí)地考察選擇，相信我們會(huì)為您帶來滿意的服務(wù)。若是您對(duì)以上我公司產(chǎn)品感興趣或有疑問，請(qǐng)點(diǎn)擊我們網(wǎng)頁(yè)右側(cè)的在線客服或致電全國(guó)免費(fèi)熱線400-807-0988，立新電機(jī)—您全程貼心的采購(gòu)顧問。