基于面裝式的永磁同步電動機(jī)，其基于同步旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子坐標(biāo)的d-p模型[3]如下（其交直軸電感近似相等，即Ld= Lq= L）：

　　式中：ud、uq為d、q軸定子電壓，id、iq為d、q軸定子電流，R為定子電阻，L為定子電感，TL為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，J為轉(zhuǎn)動慣量，B為粘滯摩擦系數(shù)，P為極對數(shù)，ω為轉(zhuǎn)子機(jī)械角速度，

為永磁磁通。

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