19世紀(jì)20年代出現(xiàn)的世界上第一臺(tái)電機(jī)就是由永磁體產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)的永磁電機(jī)。 但當(dāng)時(shí)所用的水磁材料是天然磁鐵礦石(Fe304)，磁能密度很低。用它制成的電機(jī)體積龐大，不久被電勵(lì)磁電機(jī)所取代。

　　由于各種電機(jī)迅速發(fā)展的需要和電流充磁器的發(fā)明, 人們對(duì)永磁材料的機(jī)理、 構(gòu)成和制造技術(shù)進(jìn)行了深入研究, 相繼發(fā)現(xiàn)了碳鋼、鎢鋼(最大磁能積約2.7kJ/m3)、鈷鋼(最大磁能積約7.2kJ/m3)等多種永磁材料。特別是22世紀(jì)30年代出現(xiàn)的鋁鎳鈷永磁(最大磁能積現(xiàn)可達(dá)85 kJ/m3)和50年代出現(xiàn)的鐵氧體永磁(最大磁能積現(xiàn)可達(dá)40kJ/m3),磁性能有了很大提高,各種微型和小型電機(jī)又紛紛使用永磁體勵(lì)磁.永磁電機(jī)的功率小至數(shù)毫瓦。大至幾十千瓦,在軍事、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活中得到廣泛應(yīng)用,產(chǎn)量急劇增加。相應(yīng)地,這段時(shí)期在永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)理論、計(jì)算方法、充磁和制造技術(shù)等方面也都取得了突破性進(jìn)展,形成了以永磁體工作圖圖解法為代表的一套分析研究方法。

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