線性二次型（LinearQuadratic, LQ)最優(yōu)控制是線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制 中的一種優(yōu)良方法。人們已將LQ方法用在永磁同步電機(jī)的控制中。但是其 最優(yōu)性能僅適合于額定條件下，魯棒性差c•變結(jié)構(gòu)控制（Variable Structure Control, VSC)是一種有效處理不確定系統(tǒng)的控制方法，變結(jié)構(gòu)控制策略已 應(yīng)用在交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。變結(jié)構(gòu)控制提供了很多優(yōu)良性能，如對(duì)參數(shù)變 化不敏感，抗外部干擾能力強(qiáng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快速。一般滑模變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè) 計(jì)分成兩相：到達(dá)相和滑模相。一旦被控系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)人滑模方式，滑模面的 選擇決定了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，與系統(tǒng)不確定因素?zé)o關(guān)。于是，如何決定不確定 邊界成為變結(jié)構(gòu)控制的一個(gè)主要問(wèn)題。另一方面，在應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)控制時(shí)需 克服抖振現(xiàn)象，否則抖振現(xiàn)象將影響跟蹤性能，產(chǎn)生電流諧波和噪聲。

　　對(duì)于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上，將控制信號(hào)<經(jīng)過(guò)3s/2r 變換形成三相電流給定信號(hào)，分別與三相實(shí)際電流比較，產(chǎn)生電流跟蹤的 PWM信號(hào)。因此，電流控制要求絕對(duì)轉(zhuǎn)子位置。

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