稀土永磁電機效率高，轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比高，功率密度大，控制性能好，獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。與電勵磁電機相比，目前稀土永磁電機最大的劣勢在于永磁磁場波動和失磁問題：由于釹鐵硼永磁材料居里溫度偏低，溫度穩(wěn)定性較差，其不可逆損失和溫度系數(shù)都較高，導(dǎo)致高溫下磁損嚴重，且不能保證退磁曲線為直線，在電機啟動、剎車或故障情況下電流激增，工作點會向退磁曲線的膝點移動，造成不可逆失磁。永磁體磁場波動和失磁會導(dǎo)致電機發(fā)熱和轉(zhuǎn)矩性能變差，嚴重情況下電機可能報廢，這一問題極大地限制了稀土永磁電機的應(yīng)用范圍。針對永磁體失磁問題，目前最常采用的方法是從電機設(shè)計角度出發(fā)，優(yōu)化磁路結(jié)構(gòu)，降低失磁風(fēng)險。此類方法還是屬于一種靜態(tài)的預(yù)防方案，效果有限并需增加電機制造成本。而對電機運行中的失磁，往往要到引發(fā)明顯故障后才停機檢測，這種檢測方法只能稱為一種失磁后的離線分析方法，能引發(fā)故障的失磁程度往往已經(jīng)非常嚴重。為此，本項目提出了一種從電機控制的角度出發(fā)的失磁問題解決思路：根據(jù)電機電壓、電流、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置等電機控制中的常用信息，基于觀測器的方法實時觀測永磁同步電機的永磁磁鏈變化波形，并由此對電機永磁體磁場變化狀況進行在線分析，進而對電機進行失磁預(yù)警保護和基于磁場諧波補償?shù)霓D(zhuǎn)矩脈動抑制控制，提高系統(tǒng)的可靠性和性能。

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