在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中，位置和速度的檢測必不可少，一般通過安 裝同軸的機(jī)械式傳感器來測量位置或速度。但是，機(jī)械式傳感器在使用時存 在很多弊端：①加大了電機(jī)的空間尺寸，減小了功率密度，增加了成本； ②安裝上存在同心度問題，如果安裝不當(dāng)會嚴(yán)重影響電機(jī)的穩(wěn)定運行；③使 電機(jī)和控制器之間的連接元件增多，抗干擾能力變差，降低了系統(tǒng)可靠性； ④機(jī)械式傳感器對使用環(huán)境有著嚴(yán)格要求，電磁干擾、溫度、濕度、振動對 它的測量精度都有影響，從而限制了永磁同步電機(jī)系統(tǒng)在一些特殊環(huán)境中的 應(yīng)用。因此，為了實現(xiàn)永磁同步電機(jī)的高精度、高動態(tài)性能的速度和位置控 制，通過檢測永磁同步電機(jī)中一些電信號（如電流、電壓），經(jīng)過適當(dāng)?shù)男盘?處理，可以在線估計出電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置信息，從而省去了機(jī)械式傳感器。 采用這種方式構(gòu)成系統(tǒng)閉環(huán)控制的技術(shù)，稱為永磁同步電機(jī)無速度傳感器 (或無機(jī)械式位置傳感器）控制技術(shù)。

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