人們從20世紀(jì)80年代末開(kāi)始研究永磁同步電機(jī)的無(wú)速度（位置）傳感 器控制技術(shù)，在近三十年里提出了很多方法，主要分為兩類：①基于電機(jī)基 頻數(shù)學(xué)模型（反電動(dòng)勢(shì)或者磁鏈信息）的估計(jì)，即模型法，主要包括基于電 機(jī)數(shù)學(xué)方程的直接計(jì)算法、模型參考自適應(yīng)法、觀測(cè)器法和人工智能算法等。 這些方法適用于中、高速，同時(shí)大多基于電機(jī)基波模型，直接或間接從反電 勢(shì)中獲取轉(zhuǎn)子位置信息，相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)。②利用電機(jī)的凸極性估計(jì)，比較典 型的方法有載波頻率成分法、低頻信號(hào)注人法和高頻信號(hào)注人法。這類方法 主要適用于零速和低速。由于在低速時(shí)反電勢(shì)信號(hào)較小且不易檢測(cè)，特別是 當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)反電勢(shì)為零，難以從反電勢(shì)中獲得轉(zhuǎn)子位置，因此，零速和低 速無(wú)位置傳感器控制技術(shù)一直是研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)。

　　本章將介紹永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制的直接計(jì)算法、基于擴(kuò)展卡 爾曼濾波器（Extended Kalman Filter, EKF)的方法和基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)（Model Reference Adaptive System, MRAS )的方法，同時(shí)介紹基于 ANN

　　的永磁同步電機(jī)速度、電阻和電感等參數(shù)檢測(cè)方法。

　　立新電機(jī)主營(yíng)各種永磁同步電機(jī)、高效節(jié)能電機(jī)、高壓電機(jī)、直流電機(jī)廠家直銷(xiāo)，歡迎大家來(lái)我公司實(shí)地考察選擇，相信我們會(huì)為您帶來(lái)滿意的服務(wù)。若是您對(duì)以上我公司產(chǎn)品感興趣或有疑問(wèn)，請(qǐng)點(diǎn)擊我們網(wǎng)頁(yè)右側(cè)的在線客服或致電全國(guó)免費(fèi)熱線400-807-0988，立新電機(jī)—您全程貼心的采購(gòu)顧問(wèn)。