交流永磁同步電機伺服驅(qū)動器主要有伺服控制單元、功率驅(qū)動單元、通訊接口單元、伺服電動機及相應的反饋檢測器件組成，其結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等等。我們的交流永磁同步電機驅(qū)動器其集先進的控制技術(shù)和控制策略為一體，使其非常適用于高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領域，還體現(xiàn)了強大的智能化、柔性化是傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)所不可比擬的。

　　目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（dsp）作為控制核心，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（ipm）為核心設計的驅(qū)動電路，ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

　　伺服驅(qū)動器大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個模塊。功率板（驅(qū)動板）是強電部，分其中包括兩個單元，一是功率驅(qū)動單元ipm用于電機的驅(qū)動，二是開關電源單元為整個系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源。

　　控制板是弱電部分，是電機的控制核心也是伺服驅(qū)動器技術(shù)核心控制算法的運行載體。控制板通過相應的算法輸出pwm信號，作為驅(qū)動電路的驅(qū)動信號，來改逆變器的輸出功率，以達到控制三相交流伺服永磁式同步電機的目的。

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