根據(jù)永磁同步理論，當定子磁場和轉子磁場相對靜止且級數(shù)相同時，它們相互作用產(chǎn)生恒定轉矩，當兩個磁場之間有相對運動時，產(chǎn)生脈動轉矩。

1、平均轉矩

永磁同步電機定子和轉子中都有轉速為n1的旋轉磁場，它們相互作用，產(chǎn)生恒定轉矩，就是所謂的異步轉矩Ta。

永磁同步電機定子和轉子中都有轉速為（1-2S）N1的旋轉磁場，它們相互作用，產(chǎn)生恒定轉矩，就是所謂的異步轉矩Tb，相當于一臺感應電動機，轉子為初級繞組，定子為次級繞組，當n小于0.5n時，s大于0.5，（1-2s）n1小于0，Tb方向與轉子的轉向相反，單定子是靜止的，相當于作用在轉子上的一個正向的轉矩，起驅動作用。

永磁同步電機啟動過程中的總平均轉速Tav為上述三項轉矩的和。