同步電機之關于永磁無刷直流電動機驅(qū)動控制專用集成電路（二）

     由圖9一5可知，3腳邏輯電平可用來確定電動機的轉(zhuǎn)向。當3腳邏輯電平改變時，傳感器信號在譯碼器內(nèi)將原來的邏輯狀態(tài)改變成非，再經(jīng)過譯碼后，得到另外兩路的觸發(fā)信號輸出，電動機開始反轉(zhuǎn)。需要注意的是，在高速運行時，慎用反轉(zhuǎn)。因為高速運行時的突然反轉(zhuǎn)，會使電動機有個停車換相的過程，但觸發(fā)信號已經(jīng)觸發(fā)開關器件，而以前的功率開關器件也在導通，在感性負載電流很大的情況下，很容易形成上下橋臂直通。電動機起停由7腳使能端實現(xiàn)。當7腳懸空時，內(nèi)部25林A電流源使輸出電路工作正常。當7腳接地時，三個上橋臂驅(qū)動輸出開路，三個下橋臂輸出強制為低電平，使電動機失去勵磁而停車，同時故障信號輸出為零。

2）制動信號：當加到23腳上的制動信號為高電平時，電動機進行制動操作。它使三個上橋臂驅(qū)動輸出開路，三個下橋臂驅(qū)動輸出為高電平，外接逆變橋的下三路導通，使電動機三個繞組端對地短接，實現(xiàn)能耗制動。當加到23腳上的信號是低電平時，經(jīng)過一個非門后，使加到控制器上的信號都起作用，從而使電動機正常工作。

3）誤差放大器：該芯片內(nèi)設有高性能、全補償?shù)恼`差放大器。在作開環(huán)速度控制時，一般將其作為增益為1的電壓跟隨器，將12腳、 13腳短接。

4）鋸齒波振蕩器：內(nèi)部振蕩器振蕩頻率由外接定時元件CT和R，決定。每個振蕩周期由基準電壓VREF經(jīng)RT向CT充電，然后CT上電荷通過內(nèi)部一個晶體管迅速放電而形成鋸齒波振蕩信號。一般情況下，其振蕩頻率設定為20一30kHz 。

5）脈寬調(diào)制器：由內(nèi)部電路圖可知，誤差放大器與振蕩器輸出鋸齒波信號比較后，產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號，控制三個下橋臂驅(qū)動輸出。改變輸出脈沖寬度，相當于改變開關器件的導通時間，從而改變加到電動機繞組上的平均電壓，電動機轉(zhuǎn)速就發(fā)生改變。

6）電流限制：在內(nèi)部原理圖中，100mV基準電壓作為電流限流基準。當9腳輸人電壓超過100mV時，則比較器翻轉(zhuǎn)，使下端RS觸發(fā)器重置，將使控制器關閉，以限制電流繼續(xù)增加。

7）欠電壓保護：在三種情況下，關閉驅(qū)動輸出：本芯片Vc 。電壓不足、 Vc不足（典型值低于9 . IV）、基準電壓不足（典型值低于4 . SV )，以保證芯片內(nèi)部全部工作正常和向下橋臂驅(qū)動輸出提供足夠的驅(qū)動電壓。另外，欠電壓沒有鎖存功能，電壓恢復后，控制器會正常工作。

8）故障信號輸出：14腳是故障輸出信號腳，它是OC門輸出，可外接LED作故障顯示。當有不正常的位置傳感器輸人狀態(tài)、過電流輸人、欠電壓、芯片過熱、使能端為低電平時，14腳為低電平。

9）驅(qū)動輸出：1 、 2 、 24腳是OC門輸出，驅(qū)動逆變橋上三個橋臂開關器件，在實際應用中，需要外加上拉電阻，吸人電流能力為50mA，耐壓為40V ; 19 、20 、 21為下三個橋臂驅(qū)動輸出，采用推挽輸出，內(nèi)部帶有＋12v電源，可直接驅(qū)動下三個橋臂開關器件。