三相永磁同步電機之少糟永磁直流電動機電樞反應(yīng)的特點

    前面分析時假定導(dǎo)體在電樞鐵心表面均勻連續(xù)分布，且電樞繞組為整距，但在永磁直流電動機中，少槽電動機占有較大的比例。而少槽電動機由于槽數(shù)少，一條支路只有l(wèi) ? 2個線圈，線圈節(jié)距明顯小于極距，這使少槽永磁直流電動機的電樞反應(yīng)有許多特點。圖5一27為在盒式錄音機、電動剃須刀、玩具等小型器具中得到廣泛應(yīng)用的三槽電動機結(jié)構(gòu)示意圖。定子機殼一般用鋼板拉伸而成，內(nèi)裝有圓簡形或瓦片形永磁磁極；轉(zhuǎn)子鐵心用硅鋼片或無硅鋼片疊成，有三個槽和三個齒。電樞繞組共有三個線圈分別繞在三個齒上，每個線圈有兩個引出頭，在多數(shù)情況下采用圖27a所示的三角形聯(lián)接方式，即三角形的頂點分別與三個換向片相連接，并通過電刷與電源相連。在電壓較高時，也可連成星形聯(lián)結(jié)，即三個引出線分別接到換向片上，而另外三個引出線相互連接，形成星形的中點，如圖5一27b所示

為了考慮線圈短距的影響，在計算少槽電動機的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩時都要引入短距因數(shù)K , 式中y ―少槽永磁直流電動機的線圈節(jié)距。一般多槽永磁直流電動機電樞磁動勢的軸線在空間是固定不動的，當(dāng)電刷位于幾何中性線時，電樞磁動勢軸線將始終處于交軸方向。少槽電機則不然，其電樞磁動勢軸線將隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動在一定范圍內(nèi)擺動。下面以三槽電動機為例加以分析說明。一般情況下三槽電動機有兩條支路，一條支路只有一個線圈，而另一條支路有兩個線圈。圖528示出了三槽電動機電樞磁動勢當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到不同位置時的變化情況。對于圖5-28a，齒1剛從磁極軸線轉(zhuǎn)過一點點位置，亦即線圈1剛結(jié)束換向。這時線圈1和2屬一條支路，線圈3為另一條支路，假設(shè)前一支路電流約為后一支路電流的一半，三個線圈產(chǎn)生的磁動勢Fl 、 F：、凡及合成磁動勢

F 。大體如圖所示，F(xiàn) 。在偏離口軸3的方向上。隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，F(xiàn) ‘軸線亦隨之轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30 。，F(xiàn) 。亦轉(zhuǎn)過30 。到q軸位置（見圖5一28b）。轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過300 , F．轉(zhuǎn)到離9軸另一側(cè)3的方向（圖5-28c )，此時線圈2開始換向，當(dāng)其換向結(jié)束時，線圈2的電流反向，線圈2 、 3為一條支路，線圈1為另一條支路，這時F，、 F：、F 。及F 。大體如圖5一28d所示，F(xiàn) 。軸線位置與圖S一28a相同。由上述分析可知，少槽永磁直流電動機的電樞磁動勢F ‘在q軸左右擺動，擺動的角度凡就是相鄰二次換向時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度，其平均方向是Q軸。式中K ―換向片數(shù)。電樞磁動勢同樣可以分成交軸和直軸分量。直軸交變磁動勢的幅值（A／極）為。

    直軸交變電樞磁動勢與一般直軸電樞磁動勢一樣，對主磁場起增磁或去磁作用。