永磁同步電機測量磁場的霍爾效應(yīng)法利用霍爾元件測磁的原理非常簡單。把霍爾元件放在被測的磁場中，輸入控制電流Ic，并保持電流為常值，這是通過測量霍爾電動勢的大小就可以確定磁通密度B的大小,利用霍爾效應(yīng)還可以測量直流磁場和交流磁場。

測量直流磁場時，若控制電流Ic為直流，則霍爾電動勢UH也是直流的；若Ic為交流，則UH也為同頻率的交流電動勢。由于交流電壓易于放大，故此測量直流磁場是往往采用交流供電，測量交流磁場時，如用直流的控制電流，則霍爾電動勢是交變磁場同樣規(guī)律變化的交流電動勢。永磁同步電機、三相異步電動機、稀土永磁電機、三相永磁同步電機等類型的電動機都可以用霍爾效應(yīng)法來測量磁量。

其基本原理將一塊半導(dǎo)體薄片放入垂直于半導(dǎo)體平面的磁場，（磁通密度為B）中，并在半導(dǎo)體的兩端（1、2）同以電流Ic，此時移動著的載流子在磁場作用下將受到洛倫磁力（f=q(v*b)）的作用。由于洛倫磁力的作用半導(dǎo)體中的載流子（假設(shè)為電子）將側(cè)面偏轉(zhuǎn)并使用該側(cè)面形成電子的結(jié)聚，這樣半導(dǎo)體兩端（3、4）便形成電場。因此在半導(dǎo)體薄片中移動的電子除受洛倫磁力fB的作用外，還受到與此方面相反的電場力fE的作用。

當(dāng)fB=fE時，電子的積厚達(dá)到了動態(tài)平衡，電子的運動方向就不偏移了。這是在兩橫端面（3、4）之間建立的電場為霍爾電場，相應(yīng)的電動勢為霍爾電動勢Uh，其大小與磁通密度B和電流Ic成正比      即 UH=RH  IcB   =KhIcB

                                   ∫         

式中RH—霍爾系數(shù)，它與原件的材料有關(guān)，其大小反映出霍爾效應(yīng)強弱

∫--原件的厚度

KH—元件的靈敏度，它表示在單位磁通密度和單位控制電流條件下，原件輸出霍爾電動勢的大小，KH=RH/∫

  當(dāng)控制電流Ic反面時，輸出電動勢的方向隨之變化，當(dāng)磁場方向變化時，輸出電動勢也同時變換方向。

  為了提高測量磁場的靈敏度，需要選擇霍爾系數(shù)RH較大，厚度∫較小的原件，常用的霍爾元件的材料是 鍺（Ge）、硅（Si）銻化鈷（Ihsb）及砷化鈷（IhAs）等。

當(dāng)在測量永磁同步電機時由于應(yīng)用霍爾效應(yīng)法測量范圍廣、頻帶寬、靈敏度高、穩(wěn)當(dāng)性好、方法簡單，有較好的線性度和較高的準(zhǔn)確度、造價低廉、探頭可微型化，能測量為狹縫中的磁場和非均勻磁場，能連續(xù)測量和直接顯示，所以應(yīng)用很普通。我國已生產(chǎn)多種型號的特斯拉計，包括數(shù)字顯示的特斯拉計